Richard Castle, un écrivain célèbre, décide de tuer son héros dans son dernier roman, excédé par son succès. Plus tard, il apprend qu'un tueur s'inspire très précisément des scènes de meurtre qu'il a écrit dans ses livres, pour les reproduire scrupuleusement dans la réalité. Très vite, il devient le suspect numéro de ces meurtres. Le détective Kate Beckett, de la police de New York, chargée d'enquêter sur cette affaire décide de l'interroger. Castle n'étant pas responsable de tous les actes qui lui sont reprochés, propose de l'aider à résoudre l'enquête ce qui lui permettrait dans un même temps de prouver son innocence...

Castle qui a réussi à résoudre l'affaire de meurtre qui l'accusait a pris goût d'aller enquêter sur le terrain et décide de demander au maire de la ville, qui est un ami, de lui permettre d'obtenir le statut de consultant officiel des forces de police. Le maire ayant accepté, Castle est alors sous l'autorité du détective Kate Beckett afin de l'épauler dans ses enquêtes. Pour cette deuxième affaire, une jeune baby-sitter est retrouvée assassinée dans la laverie d'un immeuble...

Le fils d'une famille anciennement fortunée, est retrouvé mort. Castle et Beckett prennent l'affaire et découvrent qu'il était impliqué dans un trafic de stupéfiants...

Un homme enroulé dans un somptueux tapis est retrouvé dans la rue. La victime était un politicien très idéaliste. Au cours de l'enquête, Castle et Beckett vont découvrir le monde très contesté des hommes et des relations politiques possédant des personnalités arrogantes, orgueilleuses et de leurs manigances fructueuses...

Une femme a été retrouvée morte, celle-ci attachée a été congelée sur un chantier. Cette affaire oblige Castle et Beckett à réouvrir une vieille histoire, ce qui réveille des vieux souvenirs du passé de Beckett...

Le corps meurtri d'un immigrant est découvert. Celui-ci a aussi été torturé et tout porte à croire que cela a été orchestré selon un rituel vaudou...

Castle et Beckett enquêtent sur plusieurs vols de bijoux, avec des actes de violence, au sein de la « haute société ». Pour leur enquête, ils décident de se rendre à un bal fréquenté par des personnes fortunées et influentes, persuadés que les suspects choisissent leurs prochaines victimes dans l'assemblée.

Une femme est retrouvée morte dans un môtel, noyée dans une baignoire remplie d'huile de moteur. Avant d'être assassinée, celle-ci avait été droguée. Lors de l'enquête, Castle et Beckett découvrent un vieux secret préjudiciable sur le passé de la victime...

La petite Angela a été kidnappée au domicile de ses parents et les ravisseurs réclament une forte rançon. Castle, pour qui cela est perturbant, décide de se porter volontaire pour la leur remettre.

Un chirurgien esthétique, a été retrouvé mort dans son véhicule. L'affaire est aussitôt prise en charge par Beckett et Castle. En parallèle, la fille de celui-ci, Alexis, s'apprête à partir à son premier bal de promo…