Richard Castle, un écrivain célèbre, décide de tuer son héros dans son dernier roman, excédé par son succès. Plus tard, il apprend qu'un tueur s'inspire très précisément des scènes de meurtre qu'il a écrit dans ses livres, pour les reproduire scrupuleusement dans la réalité. Très vite, il devient le suspect numéro de ces meurtres. Le détective Kate Beckett, de la police de New York, chargée d'enquêter sur cette affaire décide de l'interroger. Castle n'étant pas responsable de tous les actes qui lui sont reprochés, propose de l'aider à résoudre l'enquête ce qui lui permettrait dans un même temps de prouver son innocence...