Toby Logan, ambulancier médical, a le pouvoir de lire dans les pensées les plus profondes des gens depuis sa tendre enfance. Il décide d'utiliser ce don pour aider les gens. Aidé de son mentor et confident, le Dr Ray Mercer, Toby se retrouve impliquer dans des affaires complexes, dans lesquels il cherche à aider les innocents.